揭秘三一最新“黑科技”——無(wú)人駕駛技術(shù)
發(fā)布時(shí)間：2020-07-21 文章來(lái)源：三一重裝 作者：三一重裝
伴隨著人工智能技術(shù)和5G通信技術(shù)的廣泛應(yīng)用，以智能化、無(wú)人化為主要特征的工業(yè)4.0革新已經(jīng)開(kāi)始席卷各行各業(yè)。在智能化技術(shù)的加持下，近幾年智慧礦山在國(guó)內(nèi)也得到了飛速發(fā)展，無(wú)論從政府政策支持還是礦企施工需求，智能化、無(wú)人化的智慧礦山已是大勢(shì)所趨。
在智慧礦山迅猛發(fā)展的契機(jī)下，三一重裝專(zhuān)注于露天礦無(wú)人駕駛機(jī)械設(shè)備、井工礦綜采機(jī)械設(shè)備、調(diào)度系統(tǒng)及云平臺(tái)的開(kāi)發(fā)。
6月10日，伴隨著德?tīng)柲岷拥匿魉?臺(tái)全新的純電動(dòng)無(wú)人寬體車(chē)SKT90E正式運(yùn)達(dá)紫金礦業(yè)威斯特礦業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。
6月11日，２臺(tái)純電動(dòng)無(wú)人寬體車(chē)正式實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用，完成危險(xiǎn)工作面的無(wú)人化運(yùn)營(yíng)，與5G版遙控挖機(jī)、云調(diào)度平臺(tái)有效協(xié)同作業(yè)，開(kāi)啟安全高效的無(wú)人化集群運(yùn)營(yíng)新模式。
兩臺(tái)高原版無(wú)人駕駛純電動(dòng)寬體車(chē)SKT90E在威斯特礦業(yè)現(xiàn)場(chǎng)展現(xiàn)出了高精度的環(huán)境感知能力和定位能力，能夠及時(shí)的進(jìn)行決策控制和精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃，完成避障繞行。目前車(chē)輛無(wú)人駕駛的橫向控制偏差在30cm以?xún)?nèi)，可以自主完成尋跡、裝載卸料和自動(dòng)泊車(chē)等常規(guī)動(dòng)作。
SKT90E純電動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)解決了在礦區(qū)高海拔低氧環(huán)境下，車(chē)輛動(dòng)力不足的問(wèn)題；全新的無(wú)人駕駛技術(shù)，能夠應(yīng)對(duì)山體易滑區(qū)多的艱險(xiǎn)環(huán)境，大大提升了礦區(qū)生產(chǎn)作業(yè)的安全性。